Étape 1: Comprendre la machine
Les distributeurs automatiques ont un contrôleur principal qui s’occupe du réfrigérateur (lire capteur de la température et contrôler le moteur refroidisseur) ainsi le processus de distribution automatique (contrôle du paiement et enregistrements des ventes).
Fondamentalement presque tous les distributeurs automatiques utilise des moteurs à courant continu 24V, mais chacun a un mode différent pour pousser les produits. Pour celui-ci, nous avons 4 colonnes, où les boîtes s’entasse à l’autre et que le mécanisme tourne dans le sens où chaque fois que seul peut tomber.
Pour détecter si le peut tomber de la colonne, l’appareil doté d’une sorte de « capteur de shute » (fonctionne comme un piezo) qui détecte les vibrations. Si le détecteur détecte une grande augmentation de la valeur, cela signifie le peut frapper le fond de la machine et il est disponible pour l’utilisateur. Cela signifie que vous devez le garder le moteur sur jusqu'à ce que le capteur détecte le peut. Si le moteur est allumé pendant plus de 5 ~ 10 secondes, cela signifie que la colonne est vide.
La machine nous avons utilisé déjà avoir le matériel de paiement rayé et nous garder le contrôle de la température de la carte principale active, en utilisant uniquement les moteurs et un capteur.
Pour notre cas, nous n’avons aucune différence entre les colonnes. Notre projet sera actif une colonne chaque fois (au hasard) et, si le peut ne tomber d’elle, tourner sur la colonne suivante et essayez à nouveau de N fois.
Lorsque le système de recevoir un SMS (avec un jeton valide) la machine de presse on peut et l’enregistrement sur la carte SD le numéro de téléphone de l’utilisateur, le message avec le jeton et si la boîte a été libérée ou non.
