Pince de bricolage Robot universel (1 / 8 étapes)

Étape 1: Contexte : comment ça marche

Cette pince fonctionne grâce à un processus que l'on appelle «brouillage». Lorsqu’un matériau granulaire tels que le café est compressé, il devient très rigide. Lorsque la pression augmente donc fait la quantité de frottement entre les grains individuels. Cela bloque efficacement les grains en place.

Vous mai ont observé ce phénomène lors de la manipulation de sacs de café moulu. Un sac emballé sous vide du café moulu est hard rock tant que le sceau est intact. Mais dès que le sceau est brisé, le café devient souple et malléable et peut être versé comme un fluide. Ce processus se produit avec de nombreux matériaux granulaires comme le riz, couscous et même sable.

Nous utilisons cette procédure pour faire une pince robot amorphe. Un ballon est rempli Marc de café et attaché à un tuyau d’air. Lorsque le ballon est légèrement sous pression les motifs sont lâches et facilement réarrangés. En appuyant sur le ballon contre un objet, les motifs seront déplacer autour de lui et prendre sa forme. Mais lorsque l’air est aspiré hors de la bulle, les motifs sont compressés et saisir l’objet. La surface en caoutchouc du ballon permet également de garder une main sur l’objet.

Voici une vidéo de l’Université Cornell qui explique le processus :