Étape 7: Le pont en H
Souder les L293D sur un petit Pcb comme l’image et de vous connecter ultérieurement les câbles avec Arduino et le moteur.
Voici l’esquisse pour l’Arduino et les broches pour les commutateurs.
Je n’ai utilisé aucun fin de course car l’endroit était trop faible. Donc je l’ai fait sur commande de temps via arduino. Le temps de Dealay est le temps pour un tour de 180°
int motor1_A = 9;!!
Je n'ai pas utilisé. C’est pour la vitesse du moteur. Mon moteur a une vitesse constante et donc vous pouvez laisser au large de la broche 9