Étape 1: La Base
La base devrait être fabriquée en aluminium et utiliserait des 12 moteurs v sur chaque roue donc il pourrait grimper à partir d’objets avec une relative facilité et donc il aura plus de couple que les moteurs conventionnels. Je voudrais imprimer 3D (un mini UP! 3D imprimante ferait le travail parfaitement: P) les roues pour que je pourrais ajouter élastiques sur le dessus pour plus d’adhérence.Les batteries seraient être montés ici. 9V à l’Arduino, 5v micro USB pour la PI et une source d’alimentation des moteurs, aspirateur et bras robotisé. Il n’y a pas vraiment plus à dire pour la base. Agréable et simple !