Étape 1: Créer le contrôleur
Pour le contrôleur de notre groupe a utilisé un arduino uno, quatre cellules photoélectriques, résistances de 4 10 k ohms, diverses longueurs de fil et 2 Montage expérimental qui pourrait être monté sur une maquette plu simple, mais nous n’avions aucune grandes breadboards disponibles. Quatre cellules photoélectriques sont alimentés par la broche 5 volts sur l’arduino et sont placés aussi éloignées que possible pour éviter toute interférence entre les signaux.