Étape 6: Fixer la Easydrivers et l’Arduino
Maintenant que la structure est terminée, vous devez câbler vos moteurs à l’Easydrivers et l’Arduino. Il y a deux façons de le faire.
La façon plus facile et plus rapide est de mettre tous vos Easydrivers dans une maquette et connectez-les à l’Arduino.You peuvent fil comme illustré sur l’image qui a été fait avec Fritzing App.
L’autre façon est de construire un circuit imprimé. L’inconvénient est que vous avez à souder beaucoup, mais vous pouvez créer le PCB comme bouclier et attachez-le directement à votre Arduino.
Comme indiqué dans l’image, vous devez également ajouter un ventilateur pour refroidir le Easydrivers et l’Arduino (surtout si vous voulez les mettre dans un boîtier).
Maintenant, il suffit de savoir, quel code pin de votre steppers, doit s’adresser à qui épingle sur votre Easydrivers. Encore une fois, il est utile de regarder vos câbles en nappe. Normalwise, il faut fixer les câbles à votre Easydrivers de la même manière qu’ils sont branchés sur le stepper.