Étape 2: Connexion de cœur et toutes les parties du robot
Lorsque l’afficheur IIC fonctionne maintenant, OK
#include LiquidCrystal_I2C.h
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,2,1,0,4,5,6,7,3,POSITIVE) ;
puis remplacer et peut supprimer l’interface IIC et
mise à jour le programme avec :
#include LiquidCrystal.h
Innovente lcd (11, 9, 6, 5, 4, 3) ;