Petit et relativement bon marché FPV quadcopter (4 / 6 étapes)

Étape 4: Configuration...

AVERTISSEMENT : Ne jamais connecter votre FC avec USB si votre batterie est branchée, il va faire revenir le FC et risque d’endommager votre ordinateur.

Bien que le quad-copter vient déjà flashé avec le firmware cleanflight, il y a quelques pas, que vous pourriez faire pour rendre votre expérience plus fluide et de mettre en place tout exactement comme vous l’aimez.

Configurateur de Cleanflight est une application de chrome de google, vous pouvez l’obtenir de

https://chrome.google.com/Webstore/Detail/cleanflight-Configurator/enacoimjcgeinfnnnpajinjgmkahmfgb?hl=en

Il existe de nombreuses variantes de firmwares pour votre FC mais ceux clignotant n’est pas dans la portée du présent document. Si, dans tous les cas, vous désirez betaflight firmware, regardez cette vidéo. https://youtu.be/TljzFBZR4zE?t=796

Vérifiez la configuration dans l’ordre suivant

1. S etup -> calibrer accelerometar (faire sur surface plane)
2. Ports -> série RX sur UART2 s’allume (si vous allez utiliser le récepteur DSM2 à bord)
3. Configuration -> Allumez MOTOR_STOP, allumez Disarm moteurs indépendamment de la valeur d’accélérateur, mode de récepteur sur RX_SERIAL (si vous allez utiliser le récepteur DSM2 à bord), la valeur fournisseur de récepteur de série SPEKTRUM1024
4. Réglage PID -> contrôleur PID LuxFloat d’utilisation, définissez les valeurs comme je les ai ou vous pourrez expérimenter par vous-même, vous pouvez diminuer les tarifs si vous les trouvez trop crispé:) (toujours avoir des taux de roulis et du tangage à la même valeur, il sera plus facile pour vous)
5. Récepteur -> Si vous avez lié au récepteur, vous pouvez voir quelles sont les valeurs ici vos rapports de récepteur
6. Modes -> C’est lorsque vous configurez la façon dont vous voulez voler (mode angle, horizon ou acro/air) et en outre, le commutateur pour armer le quad
7. CLI -> set motor_pwm_rate = 32000 ; enregistrer