Étape 5: Programme autonome
Maintenant la partie intéressante ! Nous allons faire quelques programmes autonomes pour le drone. Il s’agit d’un énorme avantage sur ce que nous faisions juste parce que plutôt que de la taper le code ligne par ligne nous pouvons envoyer tout un programme pour le drone et il il exécute séquentiellement pour certains vol impeccable et passionnant.
Pour ce faire, nous aurons besoin d’écrire des programmes en JavaScript. N’ayez pas peur que si vous ne savez pas JavaScript nous allons surtout utiliser la même coupe et les commandes de la pâte. Si vous êtes intéressé vous pouvez lire à ce sujet ici. Nous aurons besoin d’un éditeur de texte pour écrire notre code dans, que je recommande le Texte Sublime. Il suffit de le télécharger et puis lors de l’ouverture il s’ouvrira un nouveau fichier nous tapera toutes les lignes de notre code directement dans le texte Sublime, comme illustré dans l’image pour cette étape. Puis lors de l’enregistrement du programme Assurez-vous d’enregistrer le fichier avec « .js » à la fin du nom et il deviendra automatiquement un fichier JavaScript !
Pour l’instant copier mon programme simple dans l’image et enregistrer en tant que « test.js ». Cela aura le décollage de drone, planer pendant quelques secondes et ensuite atterrir. Vérifiez la prochaine étape sur la façon d’exécuter ce programme.
