Étape 5: Circuit Assemblée : système de marbre
Le système de marbre se compose de trois éléments principaux : le capteur tactile, le servo et les six LED.
Le capteur tactile exige le raccordement à des rails d’alimentation (5V et GND) et une broche d’entrée sur l’arduino pour recevoir le signal de la sonde. Pour ce projet, j’ai utilisé la broche numérique 2.
Le servo exige la même connexion pour les rails d’alimentation (5V et GND) et une broche de sortie sur l’arduino pour contrôler la position du servo. Pour ce projet, j’ai utilisé la broche numérique 6.
Enfin, chacun des 6 LED nécessitent la connexion au sol et une broche de sortie sur l’arduino. Le pieu court de chaque LED est relié au rail GND et la goupille longue est reliée à l’arduino. Pour ce projet, j’ai utilisé des broches numériques 3-5 et 7-9. Afin de limiter le courant qui circule dans les LEDs quand ils sont sur, une résistance de 220 ohms est connectée entre le voyant et l’arduino.