Étape 04:01 mécatronique - Super modifié Servo
Et puis j’ai trouvé ces gars-là... Parler à Paolo Salvagione (personne incroyablement étonnante) il m’a parlé de ces contrôleurs servo qu'il avait trouvé... Prêt à être surpris comme je l’étais à l’époque :
Mis à jour le contrôleurs, ou SUPER modifié contrôleurs que je devrais dire, parfaitement à l’intérieur de la plupart des servos stander, ils remplacent le jury et le potentiomètre, en échange, ils offrent :
- Comprend 15 bits codeur de position absolue
- Profilé de mouvements (contrôle accélération et vitesse de déplacement)
- Boucle de régulation en cours d’exécution à 9 765 KHz !
- Plusieurs interfaces de bus y compris RS-485, multi-nœuds uart, I2C ! Jusqu'à 128 nœuds sur un seul bus !
- 5 à 24V, 5Amps continue
- Plusieurs interfaces de logiciel : Stand alone application, MatLab dll, bibliothèque Arduino, etc.
Besoin d’en dire plus ?
Voici aussi une vidéo sur comment faire la modification :