Étape 6: Arduino Code
Nous allons commencer par créer le code Arduino qui se déroulera sur le robot et guetter les signaux dans le port série.
Commencez par ouvrir le code de l’Arduino. Après que vous l’avez ouvert, transférez-le au Conseil d’administration. Assurez-vous que le module Bluetooth est coupé alors que vous chargiez le code, sinon vous obtiendrez une erreur et il ne fonctionnera pas. Une fois le téléchargement terminé, vous pouvez vous reconnecter à votre module Bluetooth.
J’ai voulu coller le code ici, mais malheureusement il codé le tout dans un grand désordre de lettres, donc j’ai simplement téléchargé sous forme de fichier.
Je vous ai expliqué tout le code à l’aide de commentaires gris, afin de permettre à chacun de le comprendre.