Étape 5: Code - théorie
Let's speak théoriquement. Nous avons un robot, et nous aimerions commander à distance avec un clavier à l’aide de Bluetooth et disposent d’une interface utilisateur agréable qui nous permettrait de faire cela facilement. Pour ce faire, nous aurons besoin d’un ordinateur et un logiciel appelé transformation. Le traitement est un langage de programmation visual source ouvert qui nous permettra de recevoir des entrées au clavier, affichez-la sur notre interface et envoyer des signaux à travers le Bluetooth serial port. Nous allons ensuite télécharger un programme pour le robot à l’aide de l’IDE Arduino qui écoute les signaux dans le port série Bluetooth et prendre des mesures différentes selon lesquels le signal est arrivé. Par exemple, si vous appuyez sur le bouton du haut sur le clavier, le logiciel de traitement il reçoit comme entrée, l’affiche sur l’écran et envoie le numéro « 1 ». Le robot, qui fixe au sein de la gamme Bluetooth, reçoit le numéro « 1 » et se déplace vers l’avant, car il est défini dans son code que le chiffre « 1 » signifie vers l’avant. Si vous appuyez sur le bouton droit, puis le numéro « 2 » est envoyé et le robot se déplace à droite, si l’espace touche les freins de robot et ainsi de suite et ainsi de suite.
En utilisant cette méthode, vous pouvez même ajouter quelques fonctionnalités vraiment soignées, comme allumer les phares à del en appuyant sur la touche "L".