Étape 1: Matériel-un châssis !
La première étape de cette construction est d’obtenir un châssis. Le châssis doit avoir un corps et deux servomoteurs. Il peut être acheté en ligne, sorti d’une vieille voiture RC ou faite à domicile en utilisant des matériaux communs tels que carton, exactement comme dans ce robot. J’ai fait le corps à l’aide d’un rectangle en carton (12CM ^ 16CM) et puis couper 2 cercles, attachés à la deux servos à l’aide de vis et colle chaude pour servir de roues, fixent les servos au châssis à l’aide de ruban adhésif Double face et enfin appliquer une fine couche de colle chaude aux roues pour servir de pneus et d’améliorer l’adhérence. J’ai également joint un bouchon de la bouteille vers le bas arrière du robot afin de réduire le frottement avec le sol.
Pour plus de commodité, j’ai ajouté des liens pour des sites multiples :
Châssis (Notez que si vous achetez un châssis en ligne puis il s’appuiera probablement sur les moteurs à courant continu, et donc vous aurez à utiliser une flasque arrière et modifier le code de l’Arduino ainsi)-
EBay U.S.: http://goo.gl/LbWVTj
EBay UK: http://goo.gl/haaxl0
Amazonie : http://goo.gl/VGOsc7
Aliexpress : http://goo.gl/mjY6et
DealXtreme : http://goo.gl/1vL9qV
Rotation continue servos-
EBay U.S.: http://goo.gl/Nqb5Lk
EBay UK: http://goo.gl/EkYktu
Amazonie : http://goo.gl/2EOkp0
Aliexpress : http://goo.gl/Nqb5LkEbay
