Ce projet, nommé le Pathfinder de la nuit, permet au propriétaire de naviguer dans son domicile dans le noir sans déranger le reste des occupants à la maison. Le Pathfinder se compose de deux sections principales, un châssis principal, (composé de briques de Lego Mindstorm) et une carte Arduino. Tout au long de la nuit, la carte Arduino agit comme une veilleuse, fournir suffisamment de lumière et de veiller à ce que le robot est facile à trouver dans des endroits sombres. Lors de l’activation de code dans l’interface de Lego, le robot suivra une présélection en ligne (bleu par défaut), jusqu'à ce que le robot a détecté un obstacle entrave son chemin, tel qu’un mur. Au début de chaque nuit, l’utilisateur n’a à allumer les lumières de la décoloration sur la carte Arduino, facile d’utilisation pendant la nuit.
Matériaux :
- Lego Mindstorm Kit
- Carte Arduino
- Fils
- 3 LEDs
- Résistance
- Ligne colorée (ruban)
Attaché est une conception de Google Sketch Up d’une configuration possible pour notre robot dans une maison.
