Étape 4: Dépassant les exigences avec le compte-gouttes du Rotary
La griffe a rencontré les objectifs de projet selon l’équipe du projet 3ème grade de temps à perdre. Qu’avons-nous avec nos temps libres ? Pourquoi, faire plus et mieux bien sûr !
Un œuf par griffe et quatre griffes signifiait qu'il fallait quatre servo-moteurs, quatre sorties du récepteur et quatre commutateurs sur l’émetteur. Nick et j’ai aussi bien pensé que nous pourrions faire mieux. On peut faire plus avec un servo de mouvement continu, une sortie du récepteur et une entrée de l’émetteur. Nous avons développé le compte-gouttes du Rotary. (Le compte-gouttes « Revolver » juste ne semble pas s’adapter au milieu scolaire)
Le concept était d’utiliser cinq ou six conteneurs oeuf montés sur un châssis avec un fond rotatif. Le fond aurait un découper juste assez grand pour laisser tomber un oeuf. La position du servo initial serait à mi-chemin entre les deux récipients ne permettant ne pas deux œufs de laisser tomber. Cela exigé un servo avec une plage à proximité de 360(deg), mais ceux qui sont difficiles à trouver. Nous nous sommes installés pour un servo de mouvement continu que Nick se déplaceraient lentement jusqu'à ce qu’un oeuf est tombé, puis s’arrêtera. (Nous avons appris sur les moteurs Servo treuil/voile après qu’il était trop tard.)
La conception de châssis appelé pour les deux supports imprimés 3D séparées boulonnées ainsi que l’espace entre eux pour un bras de servo fortement modifiées faire tourner. Le support supérieur qui s’est tenue le servo moteurs et papiers tasses pour contenants de œufs. Le boîtier de pédalier a été monté sur le support supérieur avec boulons M4. Il y avait 3, écrous M4 entre les parenthèses comme espaceurs. Le palonnier a été modifié de s Bras de Servo paramétrique de hugokernelà l’aide de Sketchup à ressembler davantage à une platine il une découpe et 3D imprimés.
L’engin de coupe et le cadre a été monté à l’intérieur de l’Iris + utilisant le cardan caméra filetages de fixation et la modification de Mont de IRIS de Firdinand128 3DR. Le support du Flyer a été réarrangé pour accepter 3, tiges attachés au support supérieur de la pipette renouvelable de filetées M6.
Fichiers et un Dremel servaient libéralement à peaufiner les parties imprimées 3D afin que tout alignés et filé librement. Il y avait aussi beaucoup de Loctite utilisée pour empêcher le matériel de desserrage.
(Merci à Firdinand128 pour le support de montage 3DR IRIS pour axe 3 DYS Gimbel : http://www.thingiverse.com/thing:367015 et à hogokernel pour les bras de Servo paramétrique : http://www.thingiverse.com/thing:28566)
