Étape 3: La griffe
Après avoir parlé à travers plusieurs idées, nous avons décidé de couvrir les dépenses de base dès que possible. Dans cet esprit nous est venu avec un mécanisme servo simple qui s’empresseraient de construire. Il fonctionnerait semblable à un mécanisme de griffe. Le plan consistait à attacher le bras de drone avec attaches ou quelque chose de similaire.
Sachant que nous utilisions le drone Iris + modèle et après je me demandais un peu par le biais de Thingiverse, nous avons trouvé modèle Iris + télémètre monter de glenchung . télémètre de glenchung ingénieusement cassé sur le bras de drone sans n’importe quel matériel ou des modifications. Après quelques petites modifications dans Sketchup , nous avons ajouté une microservo et une plaque de récupération. Les parties imprimées ont été assez serrés, nous avons même jamais ajouté vis pour les servos. Juste un petit fil de noyau solide sur le bras de servo et dans le trou de la plaque de récupération. L’émetteur radio a été programmé pour contrôler les positions d’ouvertes et de fermeture. Les paramètres ont été déterminées par essai et erreur.
Avec une griffe imprimée et installé, nous avons organisé pour un vol d’essai et de validation avec FWA. Il a réussi et des tonnes de plaisir ! Le test utilisé fausses oeufs de modification facile mais réelles oeufs peuvent être utilisés avec un petit morceau de ruban isolant qui fait une boucle sur le dessus de le œuf. La bande a tenu très bien pour les vols de courte durée. Avec un test réussi, nous avons imprimé trois griffes plus. Un pour chaque bras.
Griffe de fichiers se trouvent sur Thingiverse : http://www.thingiverse.com/thing:855304
(Merci à glenchung pour les fichiers source trouvée ici : http://www.thingiverse.com/thing:745817)