Etape 1: Assemblage + Code
Vous aurez besoin d’une poignée de moteurs à jeter un
parti. J’ai utilisé 2 servo-moteurs, 1 moteur pas à pas et 1 moteur à courant continu. Vous aurez également besoin d’un Arduino Uno, une Flasque arrière Adafruit et un 5-12vdc distinct d’alimentation pour les moteurs.
1. pile le flasque arrière sur l’Arduino Uno.
2. Branchez un moteur pas à pas bipolaire/unipolaire à M3/M4. Une paire iront à M3 et l’autre paire se connectera à M4. Pour trouver une paire, toucher les câbles du moteur pas à pas ensemble deux à la fois jusqu'à ce que l’arbre du moteur est difficile à tourner. Dans mon cas, les fils rouges et vert sont une paire et le jaune et fils bleus sont une paire.
3. Branchez un moteur à courant continu à M1
4. Raccorder un servo de passe-temps à SERVO1 et SERVO2
5. Téléchargez le moteur MotorParty_FULL après l’installation de la bibliothèque de bouclier moteur Adafruit je joins.
6. Allumez tout et faire la fête !