Dans cette vidéo, je montre comment souder et installer le mirumod sur mon Parrot AR. Drone (précisément la version 1.0). Je n’ai pas la 2.0 donc ne peut pas entrer dans trop de détails à ce sujet donc s’il vous plaît vérifier la documentation la plus récente concernant les nouvelles versions de l’AR. Drone 2.0. Même si je suis la démonstration ce mod sur un AR. 1.0 de bourdon, beaucoup de l’information est toujours d’actualité pour les modèles plus récents en ce qui concerne la programmation et les essais. Juste prendre note de la SARL nécessaire (convertisseur de niveau logique) pour l’AR. Drone 2.0 ou vous allez faire frire !
Il s’agit d’une mise à jour vers une vidéo que j’ai fait revenir en 2010 qui a utilisé une veste jaune pour parler via le WiFi pour le Parrot AR. Drone 1.0. Le mirumod de miru vous permet d’utiliser votre Parrot AR. Drone avec un émetteur de radio RC régulière (Spektrum DX6i / Turnigy 9 x / etc). Il s’agit d’un mod amélioré qui ne nécessite pas de WiFi et vous n’avez pas besoin d’utiliser votre iOS ou Android. Il utilise un Arduino Pro Mini et se branche directement sur le port sous ARDrone. Débrancher il retournera à l’usine.
AVERTISSEMENT : je ne suis pas responsable de tout dommage à vous ou à votre appareil. S’il vous plaît lire toute la documentation actuelle parce que les renseignements pourraient être mis à jour au moment où vous regardez cette vidéo.
Pièces nécessaires :
Tous les AR. Drones
-Arduino Pro Mini, 5v, ATMega328 - https://www.sparkfun.com/products/11113 - programmeur FTDI - https://www.sparkfun.com/products/11113
-Pilotes : https://www.sparkfun.com/products/11113 - broches à angle droit pour câbles d’extension FTDI - https://www.sparkfun.com/products/11113 - Servo - https://www.sparkfun.com/products/11113
BRM Drone 1.0
-4.7 résistance ohms k pour broche TXO (AR. Drone 1.0)
-Vous pouvez également utiliser une LLC (convertisseur de niveau logique), mais depuis mon AR. Drone est la 1.0 plus âgés, une résistance a été assez bonne
-les en-têtes 2mm pour AR. Drone 1.0 - http://www.mouser.com/ProductDetail/Harwin/M22-71...
BRM Drone 2.0 +
-LLC (convertisseur de niveau logique), vous devez avoir ceci ou vous allez faire frire le Drone 2.0 + http://mirumod.tk//hw/mirullc/mirullc.php
-Voir schémas comment il fil http://mirumod.tk/hw/arduino_pro_mini/arduino_pro...
-en-têtes de male 2mm pour AR Drone 2.0 - http://mirumod.tk/hw/arduino_pro_mini/arduino_pro...
Système de radio je suis en utilisant un émetteur Spektrum DX6i (TX) et AR6100e récepteur (RX), mais sera probablement passer à mon Turnigy 9 X. Vous pouvez utiliser n’importe quel système de radio programmable aussi longtemps qu’elle a 5 ou plusieurs canaux. FrSky Taranis, Walkera Devo 7e/10, Spektrum DX6/7/8/9 et bien d’autres. Assurez-vous juste que vous testez soigneusement avec le serial monitor s’assurer tous les contrôles fonctionnent bien avant de faire un vol d’essai.
Système de radio alternative (Spektrum compatible) :
-Émetteur OrangeRX T-SIX - http://bit.ly/hkorxtsix - récepteur OrangeRX DSM2/DSMX - http://bit.ly/hkorxtsix
Documentation et schémas : http://mirumod.tk/hw/arduino_pro_mini/arduino_pro...
Logiciel : mirumod 022 par miru - http://mirumod.tk IDE Arduino - http://mirumod.tk HyperTerminal - http://mirumod.tk
3D imprimés plaque de couverture en plastique fond Thingiverse. http://www.thingiverse.com/Thing:1132554
Il s’agit d’un projet très impliqué avec beaucoup de composants et les problèmes qui peuvent surgir, prennent votre temps. Vous allez devenir une meilleure personne après que tout est fait:)
Si vous ne pouvez pas être dérangé par toutes ces bêtises, vous pouvez l’acheter de miru lui-même ! J’ai, c’est une minuscule planche all-in-one avec le drone connecteur, USB et LLC (convertisseur de niveau logique) que vous venez de Branchez à votre Drone et configurez votre émetteur. http://mirumod.tk//HW/mirupcb/mirupcb.php
