Étape 15 : Brancher sur l’Arduino
Tous les câbles sont faits, il suffit donc branchez tout ensemble et à l’Arduino. Les câbles de SCR du capteur et servo que fois brancher dans le répartiteur de puissance faites auparavant, qui se branche sur la broche 5 v sur l’Arduino. De même, fixez les câbles GND capteur et servo d’une goupille de Arduino GND. La broche de signal pour le servo va à la broche numérique 8, et la broche de signal pour le capteur va à broche numérique 7. Enfin, le fil restant provenant de l’interrupteur d’alimentation va à Vin (sur l’Arduino) et le fil de masse de la batterie va à GND.