Étape 4: La boîte qui contient le câblage qui utilise le programme pour contrôler le poing de la cogner
J’ai utilisé la la boîte que le kit arduino est venu po j’ai coupé une fente vers le haut pour s’adapter au fil des servos et l’autre vers le bas pour le servo de pir voir à travers. le capteur pir est vraiment sensible, donc il faudra un peu de temps pour faire le trou de la bonne taille.
J’ai aussi collé des petits morceaux de carton dans la boîte pour garder le jury et arduino en place.
le servo est ce qui m’a donné le plus de problèmes au cours de ce projet. Quand a commencé le servo aurait choisi une direction au hasard, quel sens il voudrais tourner donc j’ai collé legos sur chaque côté du servo et une plaque de lego à la boîte, donc si le servo commencé à tourner de l’autre sens je venais Retournez-le. Il maintient aussi le servo en place sans avoir à coller vers le bas.
