Étape 8: pré-montage
J’ai remarqué que beaucoup d'entre les instructables impliquant des moteurs à courant continu ne donnent pas une explication claire sur la détermination, au départ de la direction des moteurs. Donc pour remédier à cela, je suis venu avec ce petit morceau de code et connexions
1) Détermination de la direction du robot: (requis pour modifier le code du récepteur principal)
établir des connexions au moteur et le pilote comme indiqué
broche 4,5,12,13 au gnd
pin 1,9,16 à +5v(vcc)
goupille de 3,6 à gauche motor(output)
broche 11,14 à droite motor(output)
broche 2,7,10,15 aux broches 8,9,10,7 du récepteur arduino(inputs)
Broche 8 à pile 9V
Téléchargez et exécutez le code. (motortesting.ino)
si le bot déplace vers l’avant, puis son bel et bien d’autre tweak autour les États de sortie de la combinatons de pins 8,9,10,7 d’arduino en donnant l’autre comme haute, basse, haute, basse etc. jusqu'à u atteindre le mouvement vers l’avant.
<<<< >>> après avoir atteint la bonne combinaison, vous devez modifier la même dans le code du récepteur principal.
