Étape 6: Partie de Robot
> tout d’abord monter le jury de pain sur le châssis jusqu'à présent assemblé à l’aide de ruban adhésif double face.
> Placez l’EI et le récepteur sur le plateau de pain.
> établir des connexions au moteur et le pilote comme indiqué
broche 4,5,12,13 au gnd
pin 1,9,16 à +5v(vcc)
broche 3,6 à gauche motor(output)
broche 11,14 à droite motor(output)
pin 2,7,10,15 à broches 8,9,10,7 du récepteur arduino(inputs)
Broche 8 à pile 9V
> établir des connexions au récepteur, comme indiqué
broche vcc à +5v(vcc)
broche gnd du récepteur au gnd de recevoir arduino.
données de code confidentiel de la broche 11 d’arduino
>> consulter le circuit pour les connexions.
> plus vous pouvez connecter buzzer(horn) à la broche 12 de récepteur arduino
> a conduit à la broche 13 du récepteur arduino