Étape 1: Comprendre le Concept
Avant que nous commencions, il est important de comprendre le fonctionne de la machine en marche.
L’idée de base du randonneur est de convertir l’action de la rotation de l’axe en le mouvement latéral des jambes. Ceci est réalisé par la forme unique des jambes et l’utilisation d’un essieu plié.
Chaque jambe est composé de deux supports triangulaires et six articulations ; quatre permettent la jambe de fléchir alors que les deux transferts de points d’ancrage, le mouvement de l’axe de la jambe.
Grâce à la conception du marcheur, vous pouvez utiliser autant de paires de jambes que vous le souhaitez. Aux fins du présent instructable, nous allons faire un marcheur avec trois paires de pattes.
GIF animé par MichaelFrey - son propre travail, CC BY-SA 4.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=3...