Étape 4: programme
Afin de contrôler les Steps et caméra d’obturation précisément, aucune stepper
bibliothèque est utilisée. Et de minimiser l’accélération vacillant, et
décélération ont également été inclus dans le programme.
Le premier programme est de mettre en place les valeurs par défaut dans l’eeprom.
Et le deuxième est le programme principal.