Étape 2: matériaux
Sont des choses que vous devez accomplir le robot.
Mécanique/ID
1) tous les 3D imprimés pièces comprenant : maison haut et en bas, milieu logements, 2 couvercles de batterie, couvercle de boîte d’engrenage et armoire de poussière,
2) 2 moteurs (135 tr/min) pour les roues à engrenages.
3) 1 motoréducteur (1000 tr/min) pour roller et balayeuse.
4) moteur 1/3V DC pour lame de ventilateur et de passer l’aspirateur.
5) boîte de 1 batterie avec 6 emplacements pour AA.
6) boîte de 1 batterie avec 2 emplacements pour AAA. (Aspiration)
7) 1 broche métallique et 1 portant cet ajustement serré jusqu’au bout de la broche. (Rouleau)
8) 3-vitesses - même taille pour balayeuse)
9) 1 vitesse avec des dents sur le côté (à passer la balayeuse et le rouleau)
10) deux roues de voiture de jouet.
11) 1 plateau acrylique pour voir au travers de l’armoire de la poussière.
12) Insigne 1 nom.
13) métal portant le ballon pour la roue avant.
14) 1 imprimé balayeuse.
15) 1 rouleau de papier.
16) 30 entretoises et 30 vis,
17) 1 vitesse du moteur du rouleau.
Électrique.
1) 1 plateau de UNO.
2) bouclier étendu pour l’ONU.
3) 1 L298 pour le déclenchement de la roue.
4) 1 sonde de détection par ultrasons.
5) 2 capteurs infrarouges pour la détection de la falaise.
6) 1 relais 3V (par aspiration)
7) câbles de câblage.
8) 1 interrupteur
9) 6 piles AA
10) 2 piles AAA.