Étape 15 : Câblage et codage
À ce stade, nous allons terminer le câblage avant de serrer à fond le couvercle avant-BTM au corps pour compléter le dispositif. Connexion du câble doivent être la consistance avec réglage du code.
int pinLB = 6 ; définir la roue gauche
int pinLF = 9 ; int pinRB = 10 ; définir la roue droite
int pinRF = 11 ;
inputPin int = A0 ; définir la falaise capteur gauche
outputPin int = A1 ; définir falaise capteur droit
Pour le ventilateur et le moteur du rouleau, il suffit de brancher tout vacant + et - pin.