Étape 10 : Electronics
Arduino
L’ensemble de la machine est contrôlée par un Arduino Uno. J’ai maxed absolument les entrées/sorties digitales donc je suggère d’utiliser un Arduino Mega si vous voulez ajouter plus de fonctionnalités.
ÉCRAN LCD
L’écran LCD est un panneau de I2C 4 X 20 standard à 4 connexions. Ils sont + 5V VCC, GND, SDA et SCL. SDA va à A4 et SCL va à A5.
Bloc d’alimentation
J’ai utilisé une alimentation de petite 12V avec un max de 2 ampères. Je vous suggère un approvisionnement d’ampérage légèrement plus élevé si vous en avez un. La ligne 12V est également scindée l’un convertisseur buck qui il tombe à 5V pour alimenter l’arduino et autres circuits.
Boutons
Comme mentionné précédemment les boutons utilisent une alimentation 5V in, un GND dehors et une ligne SIGNAL. Le SIGNAL est à A0.
LEDs
La Maj s’inscrit pour l’utilisation de LEDs un + 5V pouces, GND, données, horloge et verrou de ligne. Les données sont destinées à D11. HORLOGE va à D13, et verrou va à D8.
Moteurs pas à pas
Les moteurs pas à pas sont en voiture par 2 conducteurs à moteur pas à pas Pololu A4988. Voir le schéma ci-joint pour référence. La broche d’activation est facultative, mais je recommande que vous l’utilisez. Lorsque l’option Activer est tiré haut le moteur est éteint et n’exiger aucun courant. Il conserve également les moteurs silencieux tout en ne l’utilisez pas. Une autre façon de garder les moteurs assez consiste à utiliser les micropas. Si vous laissez le MS1 et MS2, MS3 ouvert le moteur aura 200 marches pour faire une révolution. Si vous relier MS1 et MS2, MS3, puis tirez haute à 5V puis le moteur fera 1/16eme micropas. Il prendra les 3200 mesures moteurs par tour.
Pour l’axe des X l’activer devrait être lié à D9, étape de D2 et DIR à D3. Pour l’axe des Y l’activer devrait aller à D12, étape à D4 et DIR en D5.
Solénoïde
Le solénoïde est alimenté par un MOSFET en raison de l’appel de courant élevé qui tue l’Arduino. J’ai utilisé un MOSFET IRF3205. La porte est branchée sur la D10, le DRAIN est relié à la terre, et la SOURCE est connectée à une extrémité du solénoïde. L’autre extrémité de l’aimant va au + 12V.
