Étape 7: Application Android
En ce qui concerne l’application, j’ai utilisé App du Andi.co "Arduino Bluetooth RC voiture". L’application peut être téléchargée à partir du lien ci-dessous. L’app est utilisé initialement pour les voitures RC taille contrôlante, mais ça va marcher bien pour nos besoins. Vous pouvez le télécharger ici.
Une fois installé, activez bluetooth sur votre appareil android et puis connectez-vous à votre HC06. Il devrait montrer comme HC06. Le mot de passe par défaut est 1234. Consulter le manuel/feuille de données si vous utilisez un module bluetooth différents pour le mot de passe par défaut et le brochage. Ouvrez l’application, puis sélectionnez l’icône d’engrenage. Défilez vers le bas, assurez-vous que "Continuous Stream (chaque 50ms)" est cochée. Ci-dessous qui est toutes les commandes que l’app enverra pour votre référence, dans le cas où vous écrivez votre propre code d’Arduino.
Aller de l’avant et les deux moteur doit tourner dans le même sens. Faites de même pour la gauche et la droite. 1 moteur devrait tourner tandis que l’autre s’est arrêté. 1 moteur/doit également tourner plus lentement/plus rapide que l’autre lorsque vous appuyez sur marche avant/arrière et gauche/droite en même temps. Ajuster en conséquence la polarité des moteurs. N’oubliez pas de faire apparaître le curseur de vitesse si votre moteur ne tourne pas. Vous pouvez également régler le rayon de braquage en ajoutant/soustrayant les chiffres que j’ai ajouté/retranché derrière « vélocité » dans le sketch arduino. J’ai trouver 30 à être le meilleur pour moi.
L’application peut être téléchargée ici
Je peux envisager de développer ma propre application android dans le futur à l’aide AppInventor 2 du MIT que je viens de commencer à apprendre.
