Étape 6: Connexions
La batterie que j’utilise dispose d’un connecteur Anderson Powerpole, alors j’ai utilisé un adaptateur pour relier la batterie au moteur pilote. Pour les moteurs, j’ai utilisé un push sertir connecteurs et une fourche sur le côté du moteur. En ce qui concerne les connexions de l’arduino, j’ai simplement utilisé les fils conducteurs individuels dans l’arduino, bien qu’en-têtes aux fils à souder serait préférable, car les fils gardé qui sortent.
Pour plus de commodité, vous pouvez également raccorder un interrupteur entre la batterie et l’entrée du conducteur automobile.