Étape 2: L’essai tout
La première chose à faire est d’essayer tout d’abord. L’arduino est connecté à une maquette qui a le module Bluetooth HC-06 et du pilote de moteur sabertooth avec 24V alimentant le moteur. Soudure/sertir fourche et poussez sur les connecteurs pour la déconnexion/connexion facile des moteurs. N’oubliez pas d’utiliser des fils suffisamment épaisses. Le programme pour l’arduino peut être téléchargé ici. Ce que j’ai fait juste connecter les moteurs directement à l’alimentation. Quand tout fonctionne, il est temps d’essayer le moteur à l’arduino via le moteur pilote d’interface. Si vous utilisez le moteur de la sabertooth, j’ai écrit un code simple arduino pour elle. Utilisez Final3.ino si vous utilisez une alimentation MOSFET, vous auriez à modifier le code pour sortie PWM analogWrite pour le MOSFET. Si tout est ok, passez à l’étape suivante.
Vin de moteur -> + 24V / + 12V
Moteur au sol -> Arduino au sol et sol/batterie d’alimentation de puissance
Moteur sortie 5V Driver (si présenter, si ce n’est pas connecter l’arduino vers USB) -> Arduino Vin
Goupille de Arduino 1 -> moteur S1
Goupille de Arduino 2 et 3 -> Bluetooth Tx et Rx pour Arduino
Sol et 5V de l’Arduino -> SCR de Bluetooth et de sol
Remarque : Si vous utilisez le même pilote de moteur que moi, j’ai mis les cavaliers comme :
1 - off
2 - on
3 - on (pour batterie au lithium protection, uniquement si vous utilisez des piles au Lithium, dans le cas contraire, indiquez ce OFF)
4 - on
5 - off
6 - on
Suivez les instructions du pilote automobile respectif que vous utilisez pour plus d’informations
Edit : ce qui précède est incorrect. Utiliser la config ci-dessous.
1 - up
2 - vers le bas
3 - vers le haut
4 - vers le bas
5 - vers le haut
6 - vers le haut
Cela fonctionne pour moi, alors vous voudrez essayer cela aussi si ce qui précède ne fonctionne pas.
