Le P.E.T est un open source multi usages personnels urbain transporteur, conçu pour être utilisé pour les déplacements sur les trottoirs et pour relier le dernier mile entre la gare de MRT à domicile. Il a une petite taille qui le rend apte dans les trains. L’avantage de celui-ci est que : c’est bon marché, facile à construire, hautement adaptable à n’importe quel pièces détachées a l’utilisateur final, faible encombrement et vitesse de déplacement relativement acceptable.
Quel son fait de
Elle est faite d’une paire de moteurs d’essuie-glaces de voiture repurposed recyclé à partir d’un précédent projet de dernière année Polytechnique, boulonné sur un morceau de contreplaqué de 40 x 45 cm. Une Arduino Uno reçoit des commandes d’une application sur un Smartphone Android via le module Bluetooth HC-06 est le cerveau du transporteur ensemble. Il donne également des commandes pour le contrôleur de moteur de Sabertooth par série UART. L’app est facilement disponible sur la boutique de jeu Google ici. Le P.E.T est alimenté par une batterie de LiFePO4 rechargeable 24V aussi recyclée à partir d’un projet antérieur.
L’utilisateur peut choisir la taille, moteur, batterie et moteur pilote.
Par exemple, la batterie que j’utilise est très cher, car il est conçu pour les appareils de tirage actuel très élevé comme les vélos à assistance électriques. L’utilisateur peut changer les piles pour celui qui est moins cher comme une batterie de NiMh/LiPo/SLA tableau 12V/24V. Je l’avais récupéré sur un précédent projet de Polytechnique.
Pour le moteur, j’ai utilisé le pilote automobile de V2 de 2X25A sabertooth qui coûte environ 125 $. Cela a été aussi récupéré sur un précédent projet de l’école, donc je l’ai eu gratuitement. Il peut conduire jusqu'à 24 a à 30V qui est excessif. Un seul moteur attire seulement sur max 2 ampères à la vitesse la plus élevée, donc 2 moteurs correspondent à environ 4 ampères. Une autre alternative pour cela consiste à utiliser une alimentation MOSFET comme un IRF520/540 avec un dissipateur thermique et régler la vitesse à l’aide de PWM.
Pour le moteur, une alternative serait un moteur de bicyclette. Ou vous pouviez aller à une casse de voiture et obtenir certains moteurs d’essuie-glaces de pare-brise
Pourquoi construire ?
1. le P.E.T est polyvalent. Il peut être utilisé comme un transbordeur personnelle, un téléguidée « Trolley » pour transporter des objets lourds ou une télécommande robot commandé.