Orbite de Puzzlebox : En utilisant un Arduino pour contrôler un hélicoptère infrarouge (5 / 9 étapes)

Étape 5: Télécharger le programme de contrôle à l’Arduino


Une fois que les signaux de commandes infrarouges ont été décodés, nous pouvons suivre le même algorithme pour générer des commandes de contrôle de notre propre et envoyez-les par une LED IR relié à un Arduino micro-contrôleur.

Arduino est un projet de prototypage électronique Open Source et est largement utilisé par les fabricants, les artistes, les étudiants et les amateurs.

Microcontrôleurs Arduino peuvent être programmés grâce à un environnement de développement intégré ou IDE. L’IDE de Arudino est un logiciel gratuit complet. Si vous n’êtes pas familier avec la façon de configurer l’IDE Arduino sur votre ordinateur, visitez Arduino.cc

Notre code source est attaché. Pour ce projet, nous avons utilisé l’Arduino Uno (R3), mais le code doit être capable de fonctionner sur d’autres modèles d’Arduino basés sur l’ATmega 168/328. Décompresser le fichier .zip, tout mettre dans le chemin de votre carnet de croquis et redémarrez IDE Arduino. Cliquez sur fichier, déplacez le curseur pour Sketchbook et vous verrez puzzlebox_orbit_Uno_V3. Télécharger ce fichier sur votre Uno et vous êtes à mi-chemin là !

P.S. Il y a une bibliothèque PWM fichier inclus, qui est requis pour arduino générer certains signaux PWM. Sincères remerciements à l’auteur Sam Knight.

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