Étape 1: Configurer le moteur d’asservissement
Le couvercle monte et descend avec un micro servo-moteur. La première étape consiste à définir le servomoteur dans la position correcte avant il est attaché à la poubelle. Dans ce cas, nous souhaitons mettre à 180 degrés.
Suivez les liens dans le premier tableau. À l’aide de mâle cavalier fils raccorder le terrain servo (noir ou violet) au sol sur la carte Arduino, le fil d’alimentation (rouge) sur la broche de 5v et le fil de commande (jaune ou orange) à la broche 9 du Conseil d’administration.
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