Étape 3: Arduino conduit votre voiture
Télécharger le code suivant à votre Arduino et vous devriez avoir votre voiture se déplaçant autour.
/*
Cligner des yeux pour voiture RC de OpenSquare - Pierre - 22/02/14
Désactive les commandes de la voiture sur pendant une seconde, puis
pendant une seconde, à plusieurs reprises.
*/
int = jusqu'à 4 ;
int bas = 6 ;
int gauche = 9 ;
int droite = 10 ;
la routine d’installation s’exécute une fois que lorsque vous appuyez sur reset :
void setup() {}
initialiser la broche numérique en tant que sortie.
pinMode (vers le haut, sortie) ;
pinMode (vers le bas, sortie) ;
pinMode (à gauche, sortie) ;
pinMode (à droite, sortie) ;
}
la routine de la boucle s’exécute maintes et maintes fois pour toujours :
void loop() {}
digitalWrite (vers le haut, élevé) ; Allumez la broche (le haut est le niveau de tension)
Delay(1000) ; Attendez une seconde
digitalWrite (haut, bas) ; désactiver le code pin en rendant la tension basse
Delay(1000) ; Attendez une seconde
digitalWrite (bas, haut) ; Allumez la broche (le haut est le niveau de tension)
Delay(1000) ; Attendez une seconde
digitalWrite (vers le bas, bas) ; désactiver le code pin en rendant la tension basse
Delay(1000) ; Attendez une seconde
digitalWrite (gauche, haut) ; Allumez la broche (le haut est le niveau de tension)
Delay(1000) ; Attendez une seconde
digitalWrite (gauche, en bas) ; désactiver le code pin en rendant la tension basse
Delay(1000) ; Attendez une seconde
digitalWrite (à droite, haut) ; Allumez la broche (le haut est le niveau de tension)
Delay(1000) ; Attendez une seconde
digitalWrite (à droite, bas) ; désactiver le code pin en rendant la tension basse
Delay(1000) ; Attendez une seconde
}
Suite bientôt !
