"OK pour réveiller' horloge pour votre tout-petit (5 / 10 étapes)

Étape 5: Installation des servos et mécanisme de déplacement

Le mécanisme : Cette étape vise à transformer le couple de serrage limité de l’élément de servo dans assez de puissance pour soulever le lit debout. Un carton et Meccano prototypage plus tard et beaucoup de déconner avec chaud colle, des tiges en bois et des ongles, que je suis venu avec cette solution :

Le bras du servo tourne et exécute un push d’une autre tige vers le haut qui, à son tour, pousse le bedrame vers le haut. En déplaçant l’élément servo vers la gauche et en jouant avec la longueur des tiges que j’ai réussi à utiliser autant de la 180 degrés tournez de l’élément de servo possible, rendant la portance nécessaire pour chaque degré de tourner aussi peu que possible.

Montage du servo moteur : Le temps de monter ce mécanisme dans le lit, il n’ya pas beaucoup d’espace et j’ai essayé de limiter le poids ajouté à la literie, rend plus facile pour le servo de lever tout :

1. Monter un tube de 100mm vers le bas du cadre du lit au point pivotant avec de la colle chaude
2. Marquer l’emplacement de ce tube sur le côté de l’armature de lit et coup de poing à travers 2 clous sur le côté pour maintenir le tube en place. L’armature de lit peut tourner maintenant haut et en bas.
3. Coller un deuxième morceau de tube vers le bas du cadre du lit, à environ 30 mm entre le point de pivotement.
4. Enfoncez un cure-dent à travers ce tube et fixer les 2 bras long de 50mm sur le cure-dent avec un filet de colle chaude.
5. Fixez les deux courtes pièces de tuyauterie avec un filet de colle chaude de l’autre côté des bras 50 mm
6. Enfoncer une aiguille dans le bras de servo et le faire glisser sur les deux petits tubes.

Maintenant vient la partie difficile, positionnement de l’élément du servo :

1. Mettre le servo dans l’état de « Sommeil ».
2. Plier le mécanisme pour que le lit soit parfaitement horizontal.
3. Mettre des cales sous l’élément servo jusqu'à ce qu’il soit aussi horizontale. Marquer la position de l’élément de servo.
4. Fixez tout avec de la colle chaude, cela nécessite un travail précis et la patience.

Obtenir la position start et stop : Enfin, pour le rendre durable, trouver le début exact et arrêter la position de l’élément de servo. Pour cela, faire le tutorial Arduino appelé bouton (également représentée ci-dessous avec 123circuits) et les fixer au moteur servo. Exécutez le code avec votre moniteur série. Trouver la position exacte pour le début et arrêter des conditions du mécanisme et lire les valeurs de la série monitor. Dans mon cas, avec les dimensions ci-dessus, cela a donné 72 degrés pour la position verticale et 154 degrés pour la position de sommeil.
Au cours de ce test, vous pouvez vérifier si tout fonctionne bien, si nécessaire vous pouvez poncer les bords de l’appui de lit pour lui donner un peu de jeu.

Remarques : En fin de compte, j’ai réussi à remettre le système. Maintenant que j’ai une idée des dimensions et le positionnement du système, je pense que j’ai concevra les pièces qu’il prochaine fois en même temps que les autres parties du lit, lui permettant à couper sur le lasercutter et d’être plus précis et robuste.