Tout s’est très bien tout en mettant ce projet ensemble. Le programme a eu aucun problème que ce soit ; la seule chose que j’ai eu quelques problèmes avec était le PING))) capteur. Comme j’ai déclaré le seuil de 15 cm il ramassait distances parfois plus loin que ce que j’ai mis, qu’il soit et parfois plus proche que ce que j’ai mis, qu’il soit. Une suggestion d’amélioration future serait d’avoir une méthode aléatoire dans le programme où quand le robot s’est approché d’un objet je n’aurais aucun contrôle si les choses allaient tourner gauche ou droite et de combien de degrés. Avec cette méthode aléatoire, tant la l’orientation et le degré de tour serait totalement aléatoires ; rend plus facile pour le robot sortir les coins. N’hésitez pas à poster vos versions, même si vous l’avez fait comme je le faisais. Je serais ravi de les voir !
Obstacle évitant robot est un robot simple qui est actionné par un arduino et ce qu'il fait c'est qu'il erre juste autour et évite les obstacles. Il détecte les obstacles avec un capteur à ultrasons HC-SR04 en d'autres termes si le robot détecte obje
Dans ce instructable je vais vous montrer comment faire votre propre obstacle évitant robot !Nous allons utiliser la carte de Arduino uno et un capteur à ultrason. Si le robot détecte un objet devant lui, à l'aide d'un petit servomoteur, il balaye la
AVERTISSEMENT : VÉRIFIEZ VOTRE ORDINATEUR LUMINOSITÉ FAIBLE, ÉTANT DONNÉ QUE CE PROJET ÉMET UN NIVEAU ÉLEVÉ D'AWESOMENESS QUI PEUVENT NUIRE À VOS YEUX:D 3:)Ce projet a participé à la RoboCup 2015 concurrence locale d'Egypte et a remporté le « Best De
j'ai récemment fait une instructable sur un simple obstacle évitant de robot. Dans ce instructable je mettra en oeuvre un PING panoramique))) capteur, contrairement à la précédent robot qui a capteur était stationnaire. J'ai utilisera ce troisième se
J'utilise pic 16f877amodule à ultrasons moteur servo orientée moteur moteur crystal de pilote et 20 mhz.En robotique, évitement des obstacles est la tâche de satisfaire un objectif de contrôle soumis à des contraintes de la position non-intersection
Cette instructable montre les étapes des instructions pour faire un obstacle en évitant le robot en utilisant Arduino.Laisser commencermon bloghttp://robot4pro.blogspot.com/p/my-robots.htmlÉtape 1: Matériaux requisVoici ce qu'il faut faire MyRobotV1.
vous avez toujours rêvé de faire un de ces robots cool qui peuvent éviter pratiquement n'importe quel objet. Pourtant, vous n'avez pas assez d'argent pour acheter un de ceux-là vraiment cher, avec des pièces déjà découpées où toutes les matières où l
Ce que vous devez faire c'est.1. Arduino uno.2. kit de châssis de quelque sorte.3. L293D moteur puce au volant.4. puissance souple que j'ai utilisé la batterie li-po mah 0,5 à 7.4V5. beaucoup de fils6. capteur ultra sonique7. potentiomètreLorsque vou
Bonjour, dans ce instructable je vais vous montrer étape par étape comment construire le TurtleDuino, un robot d'évitement d'objet, avec un microcrontroller Arduino UNO à bord. J'ai conçu le TurtleDuino à l'aide de matériel de la quincaillerie (Home
Suivez les étapes pour créer un Obstacle éviter Robot en utilisant Arduino Uno et IR capteur de proximitéEtape 1: Eléments requis1) Arduino Uno R3 (Clone fera l'affaire)2) capteurs de proximité IR (2 recommandé)3) châssis avec moteurs4) planche5) Con
c'est une émanation Instructable de comment faire un OAWR (Obstacle évitant Walking Robot) et contient les versions des fichiers de ce instructable dans des formats modifiables (toutes source'ary agréable et ouvert J'aime à penser).(S'il y a n'import
créer un arduino simple fonction obstacle avoidance robotÉtape 1: exigences MATÉRIAUX REQUIS1. Ofcourse Arduino Uno (tout autre Office compatible) X 12. châssis pour robot (j'ai utilisé une voiture RC de mon frère)3. un L293D double pont en h ic4. un
______________________________________________________________________________Veuillez noter : cette instructable est pas complete - mais peut être utilePublié pour permettre au peuple excellent à Derry NerveCentre sortir le code pour les écolesJ'esp
Dans le marché du robot, il y a beaucoup de kit robot intelligent d'évitement à vendre, mais je n'aime pas acheter kit fini, pour développer des vieux jouets de voiture rc dans boîte de rangement est défi plus. Construire un robot d'évitement à l'aid