Étape 4: Un capteur
Afin de faire un robot qui peut manoeuvrer par son propre nous avons besoin d’un quelconque d’un intrant, donc il peut « savoir » ou « juge » quoi faire. un très confortable qui correspond à notre objectif (en évitant les obstacles) est le capteur ultrasonique Hc-sr04.
Explication scientifique de l’action de la sonde :
Ce que le capteur est le calcul de la distance d’un objet en envoyant des salves d’ultrasons vers lui et mesurant le temps qu’il faut pour les ondes sonores pour revenir (Distance = vitesse * temps). Nous pouvons utiliser cette information afin de déterminer s’il existe un "obstacle" étroit près du robot et alors Évitez-le !
Alors maintenant vous savez comment fonctionne un capteur à ultrason, scientifiquement. Maintenant, nous allons l’utiliser !