Obstacle en évitant de Robot avec des capteurs IR sans microcontrôleur (5 / 6 étapes)

Étape 5: assembler

Assembler toutes les pièces, brancher les deux Modules de capteur IR avec le circuit principal. et placez-le sur le corps du Robot. Connecter le commutateur. Les capteurs IR doit être au même niveau avec les pneus comme images.

Vous devez vous demander pourquoi j’ai utilisé deux piles 9v. Lorsque j’ai terminé le robot, j’ai remarqué que le robot était encore lent sur + pile 9V (puisque j’utilisais 12V Geared motors) alors j’ai ajouté un autre + pile 9V. Je pense donc maintenant, j’ai eu les deux deux batteries + 9V on était neuf et l’autre donnait 8 + Volt. J’ai ajouté les deux donc j’ai eu 9 + 8 au-dessus de 17 volts. Et maintenant le robot courait avec la vitesse.

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