Étape 7: finitions et Notes finales
Arme de verrouillage :
La plupart des événements que vous assisterez exigera une sorte de verrou d’arme pour les systèmes d’armes actif. Pour le concasseur, cela peut facilement être géré avec un grand morceau de bois coincée entre la pointe et la fourche. Pour la hache et le poussoir, il y a déjà un point de blocage arme prévu dans la conception. Les rails en aluminium pour chacune de ces armes ont été conçus pour avoir un 1/4" OD, 1/4" épaisseur aimant collé dedans et accepteront une tige en acier de 1/4" comme une goupille de verrouillage. La barre d’acier devrait soit être pliée telle qu’il contactera l’aimant ou il doit avoir un collier d’arbre ou un objet en acier semblable ajouté à celui-ci qui permettra l’aimant maintenir solidement en place. Cela réduira les chances de tomber en transit mais permet pour l’installation et l’enlèvement rapide et facile.
Monture de la caméra :
L’armure supérieure a un point de montage qui permettra l’ajout d’une caméra si vous désirez il. La monture photographié ici utilise 1" UHMW rond stock pour absorber les vibrations inhérentes à une machine avec aucune suspension et a une armature de sécurité faite à partir de 1/8" épais plat et 1/4" autour de stock qui devrait assurer un degré de protection contre les autres robots tout en ne prenant ne pas beaucoup espace/poids. La position de montage peut être vu dans une des photos. Après la fabrication initiale, j’ai trouvé que la monture avait tendance à tourner, alors j’ai ajouté un deuxième petit trou et un autre dispositif de fixation pour l’empêcher de tourner. Lors du vissage en UHMW, je recommande « Plastite » attaches.
Fixation bagues étanches :
Selon les tolérances qui s’est tenues pendant la fabrication, pressage, etc.... vous pouvez constater que les traversées sont tout à fait confortable. J’ai eu plusieurs avec le même problème lors de la build. Ce premier peut être traité par forage sur les traversées à un vrai 1/2"(si elles sont pressées dans des trous trop petits ils seront compriment légèrement et cela efface qui assez bien) et qui suit puis celle vers le haut en insérant le réel arbre vous utiliserez dans la douille et serrage vers le haut dans une perceuse (avec le panneau cramponné fermement à quelque chose) et exécute le foret pendant quelques minutes. Il lubrifie l’arbre/alésage et veille à ce que l’alésage est une solution idéale pour l’arbre.
Je tiens également à remercier les auteurs de près de Chaos robotique :
Pélican ( http://www.pelican.com )
FingerTech robotique ( http://www.fingertechrobotics.com/ )
Dessins et modèles est égal à zéro ( http://e0designs.com/ )
Kitbots ( http://www.kitbots.com/ )
