Étape 5: Lifter
Le mécanisme de levage était le suivant sur la liste. Il utilise deux étapes de réduction de 3:1 avec mis à jour le terrain 16 Google gears de McMaster-Carr pour connecter le motoréducteur DeWut à la tige de levage.
Le couple est transmis pour le bras de levier via 2" de rainure de clavette qui est fourni par intercaler les bras d’acier avec plaques d’adaptation 7075 plusieurs 1/4 po. Les bras et les plaques ont été coupés sur un jet d’eau avec la rainure de clavette inclus dans le profil. En raison de la nature du jet d’eau les coupes-circuit de la coupe n’avait besoin d’avoir les clavettes fini de fournir le bon coins. Cela a été fait avec une presse d’arbor de deux tonnes et une broche. Boulonnage chaque moitié ensemble avant brochage fait en sorte que le profil de la rainure de clavette final serait aligné sur la totalité de l’assembly.
La première partie boulonnée dans la structure d’aluminium était le moto-réducteur DeWut qui avait alors la roue dentée, barres pour clavettes diverses et arbre collier installé. Le 3" diamètre, 48 dents gear et collier d’arbre étaient attachés à l’extrémité de l’arbre intermédiaire et ont glissé en place. Tout en faisant glisser l’arbre par l’intermédiaire de la douille l’arbre colliers, rondelle de butée et engins ont glissé sur l’arbre alors qu’adjacent à la partie de la boîte de vitesse de l’opérateur DeWut.
Après que l’arbre arrière a été inséré dans la même assiette et chaque morceau du lève et engins a été glissé sur avec ses barres pour clavettes diverses. rondelles de 1/16 po et 1/8" ont été utilisés pour définir l’espacement. Une fois que tout a été installé et les entretoises pour le bras de levier ont attaché l’autre plaque a été ajoutée et un collier d’arbre a été ajouté à l’extérieur de celui-ci pour l’empêcher de tomber.
Dans l’essai l’haltérophile s’est avéré pour être facilement capable de soulever un autre robot 30lb lorsque vous utilisez les stabilisateurs pour soutenir le déplacement du centre de gravité.