Étape 3: Plate-forme
La plate-forme d’entraînement abrite la plupart des composants coûteux, délicats ou autrement importants dans Nyx. Les plaques supérieure et inférieure étaient waterjet coupe de feuille de titane 6al4v épais 1/16" et le reste de la structure était jet d’eau coupé de 1/4" feuille d’aluminium 7075.
En attendant d’obtenir la coupe de feuille 7075, j’ai pris soin des essieux moteurs. Tous les quatre essieux a commencé comme arbres Dewalt Powerdrive Kit utilisé dans le système d’entraînement, deux étaient les seuils d’une version précédente et deux nouveaux arbres. La raison pour cela est que la mise en page du bot est tel que seulement deux arbres sont conduits directement, tandis que les deux autres sont liés à leur correspondants moteur d’entraînement par chaîne. Avec n’importe quel arbre, il faut faire quelque chose pour l’empêcher de travailler son chemin au fil du temps. Colliers de l’arbre sont une solution commune, mais pour la côté extérieur de l’arbre, ils seraient encombrants et une cible relativement importante. J’ai plutôt opté pour souder une bride en acier à l’arbre où le collier aurait normalement été situé et aiguiser l’arbre excédentaire à un point. Ce fait des moyens d’éviter que les arbres soient forcées supplémentaire dans le châssis léger et compact. La forme enrichie aussi rend beaucoup plus difficile pour le bot d’être étayé vers le haut sur le côté, comme le point d’équilibre est beaucoup plus petit.
Une fois que la plaque a été coupée j’ai commencé sur l’Assemblée avec les voyants de la puissance de LED étant la première étape. Ce sont des LEDs de haute puissance avec une résistance fixée sur le côté positif de chaque LED pour leur permettre d’exploiter confortablement alimenté par ~ 24v. Les deux LEDs sont câblées en parallèle, rétrécissement enveloppé, collé et zip attachés au rail avant de les éloigner des pièces en mouvement et à minimiser les contraintes sur les soudures.
Après cela, j’ai passé quelque temps avec un fraisurage flûte seule mettre toutes les fraises à chanfreiner dans les longerons pour l’à tête plate boulons qui sont utilisés dans les rails de côté intérieur. Têtes-plates sont utilisées ici pour éviter les têtes de boulons interférant avec les chaînes d’entraînement. Les traversées sont pressées dans les rails intérieurs et extérieurs avec la bride de la bague vers l’emplacement de la roue et pignon pour qu’ils ne tombent pas même quand touchés par choc haute charge.
Suite à cela, le nutstrip pour les rails latéraux est ajouté et les entretoises en aluminium que définir la largeur de rail sont installés pour créer une nacelle montée en voiture. (Remarque : lorsque vous faites glisser les roues/roues dentées sur, il est plus facile d’enlever le carter de meule extérieure avec les arbres encore installés dedans et faire glisser les roues et les pignons sur l’arbre)
Les gousses en voiture, panneau avant et panneau arrière ont été ensuite assemblés et fixés à la plaque de base pour s’assurer que tout était normal correctement.
L’étape suivante a été la transition du système électrique de Nyx vieux à nouveau Nyx. Étant donné que n’importe qui essayant de reproduire le projet n’ont un système électrique déjà terminés, j’ai fourni un schéma montrant comment le bot est câblé, ainsi vous aurez quelques documents de référence. Pour les moteurs d’entraînement, j’ai utilisé 4mm connecteurs de balle pour les relier à leur Ragebridge. Le Ragebridges et voyants d’alimentation sont raccordés à l’interrupteur et au sol via des connecteurs Deans. La batterie elle-même utilise également des connecteurs Deans. Les moteurs d’arme ont été vérifiés et câblés tels qu’ils vont aussi se connectent à leur Ragebridge par l’intermédiaire de connecteurs Deans. La polarisation des doyens connecteurs signifie qu’une fois que vous avez vu juste vous n’aurez pas à vous soucier de raccordement en arrière de choses dans l’avenir. Connecteurs mâle/femelle sont concernées, que mon approche standard est d’avoir n’importe quel connecteur est électriquement plus proche de la pile est le côté féminin. Cela réduit considérablement les chances de provoquer un court-circuit du système électrique.
Avec tous les composants internes installés le bot était prêt pour son premier essai et a fonctionné parfaitement, ce qui signifie que c’est prêt pour les armes.
