Étape 2: Composantes principales et fichiers CAO
Remarque : La plupart du matériel utilisé dans Nyx et attaches est appelée par numéro de pièce dans les fichiers de CAO fournis au bas de cette étape. La plupart des pièces ont été achetés par le biais de McMaster-Carr. Les engrenages de diamètre 3" pitch sont stock que McMaster engrenages qui ont été modifiés pour réduire le poids.
Composants de plate-forme d’entraînement majeur
2 x Powerdrive Dewalt Kit - discontinué, http://www.robotmarketplace.com/products/0-TD-RCM5... , est peut-être encore disponible via vente privée. Des solutions de rechange incluent des boîtes d’engrenage Robot puissance Magnum 775, Vex Versabox et BaneBots P60 avec modification minime à la conception nécessaires.
1 x MS-1 interrupteur-obsolètes, MS-05 peut être substitué avec un minimum d’effort (deux nouveaux trous dans la plaque de base) http://www.robotmarketplace.com/products/TW-MS05.h...
2 x Ragebridge ESC - http://e0designs.com/products/ragebridge/ et http://www.robotmarketplace.com/products/0-RAGEBRI... Remarque : Ragebridge v2 est en développement.
1 x Spektrum DX6i - http://www.robotmarketplace.com/products/0-SPMR663... Cela peut être remplacé avec l’émetteur 6 canaux OrangeRx T-SIX - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__54822__Oran...
1 x OrangeRx R610 - abandonnées, ce qui équivaut - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__31224__Oran...
1 x Turnigy Nanotech 6 s 2650mAh Lipo - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__20756__Turn...
4 x Chaos moyeux avec 3" roues Colson - http://nearchaos.net/?p=90
4 x 15 t 7075 aluminium #35 rouleau dentées - http://www.andymark.com/product-p/am-0167.htm
Actionneur de concasseur
2 x Gimson robotique GLA750-s actionneur, course 100mm, moteur 18v - http://www.gimsonrobotics.co.uk/GLA-S_linear_actua...
Moteur de levage
1 motoréducteur de DeWut x e0designs - http://e0designs.com/products/dewut-3-speed-gearmo...
Axe moteur
1 x Ampflow A28-150 - http://www.robotmarketplace.com/products/0-A28-150...
Modèles CAO