Étape 5: L’Arduino esquisse
Pour envoyer un paquet de IR, vous appelez cette fonction :
SendCommand (throttle, lacet, tangage, trim) ;
avec,
-throttle 0-255
-lacet 0-255
-hauteur: 1 = vers l’arrière, 2 = avant, 0 = none
-garniture de 0-255
Alors n’oubliez pas de lire la description au début du code, une c’est assez près !
Oh, j’oubliais ! Vous pouvez obtenir le code ici ^^
Maintenant, nous allons continuer à l’étape 6: l’installation matérielle.