Nous allons faire un SmartWatch (12 / 20 étapes)

Étape 12 : Code pour accéléromètre et Gyroscope

var accelrCompassSensor = require('jsupm_lsm303') ;

Instancier LSM303 boussole sur I2C

var myAccelrCompass = new accelrCompassSensor.LSM303(0) ;

var successFail, outputStr, coords, accel ;

var myInterval = setInterval(function()

{

Coordonnées de charge dans l’objet LSM303

successFail = myAccelrCompass.getCoordinates() ;

dans l’ordre XYZ. Le capteur renvoie XZY,

mais le pilote compense et rend XYZ

Coords = myAccelrCompass.getRawCoorData() ;

Imprimer le X, Y et Z les coordonnées à l’aide de deux méthodes différentes

outputStr = "coor : rX" + coords.getitem(0)

+ "-rY" + coords.getitem(1)

+ "-rZ" + coords.getitem(2) ;

Console.log(outputStr) ;

outputStr = "coor : gX" + myAccelrCompass.getCoorX()

+ "-gY" + myAccelrCompass.getCoorY()

+ "-gZ" + myAccelrCompass.getCoorZ() ;

Console.log(outputStr) ;

Téléchargez et imprimez le titre

Console.log ("titre:" + myAccelrCompass.getHeading()) ;

Obtenir l’accélération

myAccelrCompass.getAcceleration() ;

Accel = myAccelrCompass.getRawAccelData() ;

Imprimer les données d’accélération de X, Y et Z en utilisant deux méthodes différentes

outputStr = "acc : rX" + accel.getitem(0)

+ "-rY" + accel.getitem(1)

+ "-Z" + accel.getitem(2) ;

Console.log(outputStr) ;

outputStr = "acc : gX" + myAccelrCompass.getAccelX()

+ "-gY" + myAccelrCompass.getAccelY()

+ "-gZ" + myAccelrCompass.getAccelZ() ;

Console.log(outputStr) ;

Console.log("") ;

}, 1000) ;

Imprimer le message en quittant l’application

Process.on (« SIGINT », function()

{

clearInterval(myInterval) ;

myAccelrCompass = null ;

accelrCompassSensor.cleanUp() ;

accelrCompassSensor = null ;

Console.log("Exiting") ;

Process.Exit(0) ;

});

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