Étape 4: Conducteur de moteur et alimentation
Moteurs pas à pas bipolaire est entraînée par pont en h. En raison de la faible consommation des moteurs pas à pas, les L293D est plus que suffisant. Dans la variante plus simple, h-bridge utilise 4 broches de sortie numériques de l’Arduino, + 5V et GND. Pour réduire les broches de sortie à 2, vous pouvez utiliser le petit conseil supplémentaire.
Vous trouverez plus d’informations en référence Arduino et Igoe page de Tom : http://www.tigoe.com/pcomp/code/circuits/motors/stepper-motors/
Prêt à termotransfer conseils et schémas figurent ci-dessous.
Pièces :
Partie variable paquet bibliothèque Position (mil) Orientation
IC1 L293D DIL16 st-microelectronics (700 750) R270
JP1 2 X 03 pinhead (700 1350) R0
JP2 pinhead 2 X 03 (700 1875) R0
OUT1 AK500/2 H con-ptr500 (300 150) R0
OUT2 AK500/2 H con-ptr500 (1100 150) R0
PUISSANCE 1 X 02 pinhead (950 1875) R90
1er trimestre BC547 TO92 transistor-npn (275 2175) R180
Transistor TO92 BC547 Q2-npn (1125 2175) R180
R1 1 k 0207/10 rcl (425 1700) R0
R2 1 k 0207/10 rcl (750 2175) R180
R3 10 k 0207/10 rcl (975 1700) R0
R4 10 k 0207/10 rcl (800 2050) R0
SIGNAL 1 X 02 pinhead (450 1875) R90
X3 AK500/2 H con-ptr500 (700 150) R0
Alimentation d’énergie :
Bloc d’alimentation pour moteurs pas à pas est super simple application LM317. On trouvera des schéma de feuille de données. À l’aide du potentiomètre, je peux définir la tension au niveau nécessaire (3, 7V dans mon cas).
Pièces :
Partie valeur paquet bibliothèque Orientation de Position (mm)
C1 100uF E5-8,5 rcl (24,13 5.08) R270
C2 100nF C050 - 030 X 075 rcl (10,16 13,335) R270
IC1 317TS v-reg (20,32 16.51) R0
R1 240R 0207/10 rcl (17,78 10.16) R0
R2 5k CA6V pot (13,97 4.445) R180
X1 AK500/2 con-ptr500 (3,81 13,335) R270
X2 AK500/2 con-ptr500 (33,02 13,335) R90