Etape 1: Initialisation des ports d’entrée et de sortie
Vous pouvez interagir avec des épingles de la Galilée à l’aide de l’interface de sys de Linux. Vous pouvez définir la direction de la broche (entrée ou sortie) et valeur (haute ou basse) à l’aide de commandes shell simple. Plus de détails ici.
Nous pouvons faire tout ce que nous aimons avec goupilles de Galileo en écrivant ou lecture de fichiers donc presque n’importe quel langage de programmation peut être utilisée pour cette tâche. Nous avons dit que nous avons besoin d’une fonction pour initialiser les broches.