Étape 2: First Things First
Malgré les trous de 7 goupille il sont vraiment seulement 4 broches qui vous intéresse. Puissance terrestre analogique et PWM. Branchez l’alimentation de 5v sur l’arduino, au sol à gnd et (analogique en ignorant pour l’instant) connecter PWM jusqu'à la broche 9 sur votre internet compatible Arduino. (C’est une des broches PWM.)
J’ai commencé avec le code de ce tutoriel http://playground.arduino.cc/Main/MaxSonar .
Là vous trouverez le code pour l’analogique, numérique et une version que les moyennes de plusieurs lectures pour lisser les résultats. Il existe également une bibliothèque Maxbotix Github, mais autant que je sache aucun de ces croquis activés celui Bibliothèque donc je ne pense pas que c’est nécessaire.
J’ai chargé l’esquisse PWM et changé le numéro pin de 7 à 9.
Téléchargées à l’arduino et après ouverture du moniteur série voyait que je lisais à proximité !