Étape 4: Électronique et programmation
Cette partie est probablement le plus difficile. Comme nous n’avions jamais travaillé avec Intel Galileo Conseil avant il nous a fallu un certain temps pour trouver un moyen pour le faire fonctionner et pour établir la connexion entre les deux modules bluetooth. Nous avons utilisé programmation Arduino ID software. L’instruction d’effectuer le raccordement sur la carte, vous pouvez voir sur les photos. Tous les codes de notre programme sont ajoutés ci-dessous.
Dans ce code, vous pouvez voir que la voiture commence à se déplace lorsque le niveau de concentration est supérieur à 20 (mais il peut être facilement changé). Si le niveau de votre méditation (lire comme relaxation) est supérieur à 60 (qui peut également être changé) la voiture tourne à droite. C’est possible car le casque transfère les données dans deux différents сhannels.
Nous avons également ajouté plusieurs LEDs : deux d'entre eux dans le dos indiquent que la connexion bluetooth est sur (ils s’allument quand la connexion n’est pas établie et éteindre quand il est), deux d'entre eux à l’avant indique que le signal du casque est forte et régulière. LED bleues sur le fond s’allument quand la voiture est absolument prête à fonctionner)
Il y aura des détails plus de programmation à venir, restez à l’écoute:)