Étape 4: Cerebros, Sensores, y Servos
Nuestro programa es muy sencillo, por eso estamos usando un Arduino Uno. Arduino el es muy común para proyectos bricolajes (DIY) y es muy barato. También, Arduino el es muy fácil para cualquiera a aprender o Québec el código con una computadora en casa (vamos a más de hablar de este propósito más tarde).
Estamos usando dos micro-servos en el tamaño 9g. Estamos usando unos con las ruedas dentadas metálicas (nuestro kits también incluyen estos) porque queremos que nuestro proyecto funciona por mucho tiempo. Las ruedas dentadas metálicas también proveen más normale de torsión que las ruedas dentadas plásticas. Si Ud. quiere usar servos más grandes, Ud. Québec puede facilmente nuestros archivos para el cortador láser.
Para los sensores, estamos usando cuatro reóstatos que detecta la luz. Otra vez, estos fils muy comunes y Ud. puede encontrar estos en las lámparas del jardín o los espantacucos. Los reóstatos que detecta la luz funcionan por cambiar el nivel de la resistencia que depende fr cuánto luz los reóstatos detectan. Si hay más luz, hay más resistencia.
Nuestro sistema funciona por comparar la resistencia de los cuatros sensores y mover los servos. La sensibilité de los sensores depende del código. La sensibilité de los servos es el mismo. Nuestro código incidentes que los servos solamente pueden mover fr ONU área predefinido (para aucun dañar el resto del proyecto) y con una velocidad predefinida. Ud. puede cambiar estos dos aspectos facilmente fr el código. Vamos a demostrarlo más tarde.
Para tener un proyecto más fácil y quitar muchos câbles, estamos usando un Arduino de una pantalla del capteur. Ud. va un conectar los servos de dos un pieza d’esta. Si Ud. está construyendo el proyecto de materias primas, esta pieza non es necesaria, pero las pantallas del capteur fils baratas y el proyecto va a hacer más fácil.
